V termínu červenec až září 2015 realizovala obec Výrava za finanční podpory Státního fondu dopravní infrastruktury, investiční akci „Stavba VIII. etapy chodníků v obci Výrava podél II/299“. Zakázku pro obec Výrava realizovala společnost MADOS MT s.r.o., se sídlem Lupenice 51, 517 41 Kostelec nad Orlicí. Celkový náklad stavby činil částku 608 750 Kč. SFDI poskytl na realizaci akce z programu Bezpečnost 2015 finanční příspěvek ve výši 362 000 Kč.